cc = arm-himix200-linux-gcc
prom = psdk_com
deps = $(shell find ./ -name “*.h”)
src = $(shell find ./ -name “*.c”)
obj = $(src:%.c=%.o)
root_dir = $(shell pwd)
ccflags = -lpthread -I$(root_dir)
$(prom): $(obj)
$(cc) $(ccflags) -o $(prom) $(obj)
%.o: %.c $(deps)
$(cc) $(ccflags) -c $< -o $@
clean:
rm -rf $(obj) $(prom)
所有数据以小端模式传输，字符串为UTF8编码
| 头 | 命令 | 长度 | 数据 | 校验 |
|---|---|---|---|---|
| uint8 | uint8 | uint16 | uint8[] | uint16 |
| 0xAA | 见命令定义 | 后面数据段的长度0~65535 | 数据内容，字节数组 | 标准modbusCRC16校验 |
| 命令名称 | 命令值 | 数据内容 | 数据长度 | 响应命令 | 响应内容 | 响应长度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 握手 | 0x01 | 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD | 固定长度4 | 0x81 | 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD | 固定长度4 | |
| 时间同步 | 0x10 | unix时间戳(uint32) | 固定长度4 | 0x90 | 成功返回1，失败返回0(uint8) | 固定长度1 | 此命令一般由主机每秒发一次，可以回复，也可以不回复 |
| 命令名称 | 命令值 | 数据内容 | 数据长度 | 响应命令 | 响应内容 | 响应长度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 打开文件 | 0x02 | 完整的文件路径，字符串形式 | 字符串长度 | 0x82 | 文件描述符,sint32，<0表示打开失败 | 固定长度4 | 以读写方式打开文件，文件不存在则返回-1 |
| 读取文件 | 0x03 | 文件描述符(sint32)+读取位置(uint32)+读取数据最大长度(uint16) | 固定长度10 | 0x83 | 实际数据长度(uint16)+数据内容 | 2+数据长度 | |
| 创建文件 | 0x04 | 完整的文件路径，字符串形式 | 字符串长度 | 0x84 | 文件描述符,sint32，<0表示创建失败 | 固定长度4 | 文件存在则以读方式直接打开，不存在则创建 |
| 写入文件 | 0x05 | 文件描述符(sint32)+写入数据长度(uint16)+写入数据 | 6+数据长度 | 0x85 | 实际写入数据长度(uint16) | 固定长度2 | 以追加方式写入 |
| 删除文件 | 0x06 | 完整的文件路径，字符串形式 | 字符串长度 | 0x86 | uint8，1代表成功，0代表失败 | 固定长度1 | |
| 关闭文件 | 0x07 | 文件描述符(sint32) | 固定长度4 | 0x87 | uint8，1代表成功，0代表失败 | 固定长度1 | |
| 获取文件信息 | 0x08 | 完整的文件路径，字符串形式 | 字符串长度 | 0x88 | 文件是否可用(uint8)+文件大小(uint32)+创建时间戳(uint32)+修改时间戳(uint32) | 固定长度13 | 如果文件不可用，则其他信息无效 |
| 命令名称 | 命令值 | 数据内容 | 数据长度 | 响应命令 | 响应内容 | 响应长度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道触发指令 | 0x11 | 通道(uint8)+触发序号(uint32)，每位代表一个通道 | 固定长度1 | 0x91 | 返回(uint8)，成功相应通道置1，失败为置0 | 固定长度1 | 此命令必须回复，执行失败则主机会重发 |
| 反馈事件上报 | 0x12 | 事件个数(uint8)+[触发序号(uint32)+反馈通道(uint8)+反馈时间(uint32)] | 1+事件个数*5 | 0x92 | 成功返回1，失败返回0(uint8) | 固定长度1 | 此命令必须回复，执行失败需要重发 |
| 云台控制 | 0x13 | 待定 | 待定 | 0x93 | 待定 | 待定 | 此命令必须回复，执行失败需要重发 |
服务端：
安装
sudo apt-get install nfs-kernel-server # 安装 NFS服务器端
sudo apt-get install nfs-common # 安装 NFS客户端
修改
sudo vim /etc/exports
如下：
/media/server_disk/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
客户端：
mount -t nfs 192.168.8.200:/media/server_disk/nfs /mnt/nfs
由于ubuntu上mount -tcifs 必须使用sudo，挂载后目录属于root，其他用户无写入权限
可以挂载指定用户来解决：
sudo mount -t cifs //192.168.8.200/OfficeServer ./OfficeServer -o username=leon,password=123456,uid=1000,gid=1000
参考：https://blog.csdn.net/sbddbfm/article/details/100883650
SDK默认只打开了uart0，但我实际上要用三个串口。
ls /dev/ttyAMA*可以看到：
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA1
看实际只有ttyAMA0可以用，也就是上电默认的终端
使用echo测试：
~ # echo 123 > /dev/ttyAMA0
123
~ # echo 123 > /dev/ttyAMA1
can not create file:/dev/ttyAMA1
首先看内核配置文件arch/arm/boot/dts/hi3516ev300.dtsi：
uart0: uart@12040000 {
compatible = “arm,pl011”, “arm,primecell”;
reg = <0x12040000 0x1000>;
interrupts = <0 7 4>;
clocks = <&clock HI3516EV300_UART0_CLK>;
clock-names = “apb_pclk”;
status = “disabled”;
};
uart1: uart@12041000 {
compatible = “arm,pl011”, “arm,primecell”;
reg = <0x12041000 0x1000>;
interrupts = <0 8 4>;
clocks = <&clock HI3516EV300_UART1_CLK>;
clock-names = “apb_pclk”;
status = “disabled”;
};
uart2: uart@12042000 {
compatible = “arm,pl011”, “arm,primecell”;
reg = <0x12042000 0x1000>;
interrupts = <0 9 4>;
clocks = <&clock HI3516EV300_UART2_CLK>;
clock-names = “apb_pclk”;
status = “disabled”;
};
可见是有个串口的，但都是disable的状态，其实起作用的是另一个文件： arch/arm/boot/dts/hi3516ev300-demb.dts：
&uart0 {
status = “okay”;
};
所以再copy两份就可以了，在下面添加：
&uart1 {
status = “okay”;
};
&uart2 {
status = “okay”;
};
重新编译内核，下载到目标板，启动后ls /dev/ttyAMA*可以看到：
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA1 /dev/ttyAMA2
echo测试都可以成功，但与实际串口相连的设备没有收到数据，查资料得知，还得配置引脚复用寄存器。
使用hisi工具btools，具体使用方法可参考另一文章：
我的板子串口发送接在E1脚
查文档如下：
默认值为0x1E00，应该修改为0x1E04
使用himd.l读取寄存器的值：
~ # himd.l 0x120C0014
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:168}cmdstr:himd.l
====dump memory 0x120C0014====
0000: 00001e00 00001d00 00001400 00001d00
0010: 00000000 00000000 00000000 00000000
0020: 00000000 00000000 00000000 00000000
0030: 00000000 00000000 00000000 00000000
0040: 00000000 00000000 00000000 00000000
0050: 00000000 00000000 00000000 00000000
0060: 00000000 00000000 00000000 00000000
0070: 00000000 00000000 00000000 00000000
0080: 00000000 00000000 00000000 00000000
0090: 00000000 00000000 00000000 00000000
00a0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00b0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00c0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00d0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00e0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00f0: 00000000 00000000 00000000 00000000
[END]
寄存器的值还是默认值，修改它：
~ # himm 0x120C0014 0x00001e04
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:168}cmdstr:himm
0x120C0014: 0x00001E00 –> 0x00001E04
[END]
再次echo测试：
~ # echo 123 > /dev/ttyAMA2
不成功，为什么呢？收发接反了！！！再次尝试，乱码，波特率不对，初始波特率是9600
| 信号 | UART1_TXD | UART1_RXD | UART2_TXD | UART2_RXD |
|---|---|---|---|---|
| 引脚 | F17 | F16 | E1 | D2 |
| 寄存器地址 | 0x100C000C | 0x100C0010 | 0x120C0014 | 0x120C0010 |
| 寄存器初始值 | 0x1000 | 0x1000 | 0x1E00 | 0x1E00 |
| 寄存器设定值 | 0x1002 | 0x1002 | 0x1E04 | 0x1E04 |
1、编译
进入Hi3516EV200_SDK_V1.0.0.2/osdrv/tools/board/reg-tools-1.0.0
修改Makefile中的目标芯片的目标编译器，我的是3516EV300，对应编译器是himix200
ifndef CHIP
CHIP = hi3516ev300
endif
ifndef OSDRV_CROSS
OSDRV_CROSS ?= arm-himix200-linux
endif
保存直接make即可在bin文件夹下生成btools文件和几个软件连接
2、拷贝
把生成的btools文件拷贝到目标板，我放在sbin目录下了
3、软连接
以下是手工生成，太笨了，搞完才发现，可以自动
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/himc
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/himd
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/himd.l
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/himm
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/hivd
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/himdb
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/hiddrs
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/i2c_read
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/i2c_write
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/ssp_read
~ # ln -s /sbin/btools /sbin/ssp_write
自动生成命令：
进入/sbin目录，执行：btools -i
4、使用
himc : memory clear
himd : memory display (8bit)
himd.l : memory display (32bit)
himm : memory modify
hivd : video dump
himdb : video dump
hiddrs : ddr statistic
i2c_read : i2c device read
i2c_write : i2c device read
ssp_read : ssp device read
ssp_write : ssp device read
以下是修改E1引脚的复用功能为UART2_TXD
himd.l 0x120C0014
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:168}cmdstr:himd.l
====dump memory 0x120C0014====
0000: 00001e00 00001d00 00001400 00001d00
0010: 00000000 00000000 00000000 00000000
0020: 00000000 00000000 00000000 00000000
0030: 00000000 00000000 00000000 00000000
0040: 00000000 00000000 00000000 00000000
0050: 00000000 00000000 00000000 00000000
0060: 00000000 00000000 00000000 00000000
0070: 00000000 00000000 00000000 00000000
0080: 00000000 00000000 00000000 00000000
0090: 00000000 00000000 00000000 00000000
00a0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00b0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00c0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00d0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00e0: 00000000 00000000 00000000 00000000
00f0: 00000000 00000000 00000000 00000000
[END]
himm 0x120C0014 0x00001e04
*** Board tools : ver0.0.1_20121120 ***
[debug]: {source/utils/cmdshell.c:168}cmdstr:himm
0x120C0014: 0x00001E00 –> 0x00001E04
[END]
单独编译U-boot
注意：发布包默认按照DMEB板的配置发布，如果客户单板和DEMB板不一致，需要根据客户自己的单板环境修改uboot表格才能使用，否则可能导致uboot无法启动或者其他问题。
待进入boot源代码目录后，执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- hi3516ev300_defconfig
(emmc启动时执行如下操作：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516ev300_emmc_defconfig)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- -j 20
make -C ../../../tools/pc/hi_gzip
cp ../../../tools/pc/hi_gzip/bin/gzip arch/arm/cpu/armv7/hi3516ev200/hw_compressed/ -rf
Windowns下进入到osdrv/tools/pc/uboot_tools/目录下打开对应单板的Excel文件,在main标签中点击”Generate reg bin file”按钮,生成reg_info.bin即为对应平台的表格文件。
从osdrv/tools/pc/uboot_tools目录拷贝reg_info.bin到boot源代码目录,重命名为.reg
cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .reg
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin
opensource/uboot/u-boot-2016.11下生成的u-boot-hi3516ev300.bin即为可用的u-boot镜像
单独编译内核
本文档简要说明将内核的补丁打到v4.9.37的linux kernel上。
1、从linux开源社区下载v4.9.37版本的内核：
1)进入网站：www.kernel.org
2)选择HTTP协议资源的https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面
3)选择linux/菜单项，进入子页面
4)选择kernel/菜单项，进入子页面
5)选择v4.x/菜单项，进入子页面
6)下载linux-4.9.37.tar.gz（或linux-4.9.37.tar.xz）
2、打补丁
1)将下载的 linux-4.9.37.tar.gz 存放到 osdrv的opensource/kernel目录中
2)在linux服务器中进入 osdrv 的根目录,执行如下命令：
cd opensource/kernel
tar -zxf linux-4.9.37.tar.gz
mv linux-4.9.37 linux-4.9.y
cd linux-4.9.y
patch -p1 < ../linux-4.9.37.patch
cd ../
tar -czf linux-4.9.y.tgz linux-4.9.y
cd ../../
注意：
若下载的内核格式为linux-4.9.37.tar.xz，
第一步先用：
xz -d linux-4.9.37.tar.xz
命令将linux-4.9.37.tar.xz解压为linux-4.9.37.tar。
第二步再用：
tar -xvf linux-4.9.37.tar
解压linux-4.9.37.tar。
进入内核根目录
编译：
步骤 1. 手动拷贝.config 文件:
cp arch/arm/configs/hi3516ev300_xxx_defconfig .config
步骤 2. 用户通过“make menuconfig” 进行内核配置：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
步骤 3. 选择需要的模块。
步骤 4. 选择完毕后，保存并退出。
步骤 5. 编译内核，生成uImage镜像
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage -j20
此命令可能需要几分钟时间，编译完成，生成文件：arch/arm/boot/uImage，此文件可以烧写到目标板内核分区加载执行
linux下，文件有写权限却不能删除，可能是因为对文件的父目录没有写权限，因为目录是一种特殊的文件，它里面保存着目录下的文件列表，删除其下的文件，需要修改目录里面保存的信息。“一切皆文件”的思想又一次得到体现。
LAMP组合用了很长时间，最近实在受不了Apache了。本来就是加个虚拟主机，折腾好长时间也没搞定，网上找一堆教程不管用，去官网查文档依然没找到问题在哪，一堆活压在手里，心急如焚的我没了耐性，决定试试nginx。
其实慕名nginx很久了，一直安于LAMP的组合，没有着手去尝试，借此机会尝试一下。结果一试不要紧，在Apache那儿没有的耐性，在nginx这儿全磨出来了。原来nginx并不是我想象中的“傻白甜”。
一、Ubuntu apt-get安装
我的系统Ubuntu Server 16.04，安装前我先卸载了apache，安装nginx提示已安装，无需更新，难道是装系统的时候选了nginx安装包?不去计较，直接启动之。之后并不顺利，因为nginx配置文件和之前所使用的apache的写法简直不是一个套路，网上看了很多例子，终于能跑出静态页面了。然而打开php页面，浏览器直接给下载了下来，这实在是个“惊喜”。原来nginx不像apache，已经集成了cgi，所以需要额外安装，我直接安装了php-fpm。又在网上搜罗一堆博文，比葫芦画瓢终于见到了php的页面。到了虚拟主机，却又难住了，折腾许久，配置到最后发现if指令并不能工作，想到可能是版本的原因，那没有办法，只能源码编译安装了。
二、源码编译安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.13.8.tar.gz
tar zxvf nginx-1.13.8.tar.gz
./configure
make
make install
一路倒是顺利，安装目录是默认的/usr/local/nginx/，配置文件是conf/nginx.conf，可执行文件是sbin/nginx，打一个软连接：
ln -s /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/bin/nginx
三、命令行指令
nginx -h显示如下：
nginx version: nginx/1.13.8
Usage: nginx [-?hvVtTq] [-s signal] [-c filename] [-p prefix] [-g directives]
Options:
-?,-h : this help
-v : show version and exit
-V : show version and configure options then exit
-t : test configuration and exit
-T : test configuration, dump it and exit
-q : suppress non-error messages during configuration testing
-s signal : send signal to a master process: stop, quit, reopen, reload
-p prefix : set prefix path (default: /usr/local/nginx/)
-c filename : set configuration file (default: conf/nginx.conf)
-g directives : set global directives out of configuration file
最常用的是重新输入配置文件，调试配置文件是很有用：
nginx -s reload
三、配置文件
最主要就是server这一部分了
server {
listen 80;
server_name www.oceiot.com oceiot.com;
set $root_path ‘/opt/www/public’; #定义root_path变量，设置默认的root路径
if ($uri ~ ^/phpmyadmin*) { #通过if指令判断要访问的子目录，并定义root路径
set $root_path ‘/opt/www’;
}
if ($uri ~ ^/public*) {
set $root_path ‘/opt/www’;
}
root $root_path; #使root_path生效
index index.php index.html index.htm;
try_files $uri $uri/ @rewrite; #找不到文件时重写uri
location @rewrite {
rewrite ^/(.*)$ /index.php?_url=/$1; #重写uri到root_path下的index.php，并传递原始uri
}
#匹配php文件，包括上面rewrite后的uri，转到fast cgi，
location ~ \.php$ {
fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_index /index.php;
fastcgi_split_path_info ^(.+\.php)(/.+)$;
fastcgi_param PATH_INFO $fastcgi_path_info;
fastcgi_param PATH_TRANSLATED $document_root$fastcgi_path_info;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
include fastcgi_params;
}
#拒绝访问ht文件
location ~ /\.ht {
deny all;
}
}
英雄赶时世，时世造英雄。对于卓越的人来说，虽然他们的成功有赖于时机和境遇，但他们在机会到来之前已经做好了一切铺垫，一旦时机成熟，一跃成为人中龙凤；而平庸的人，过一天算一天，根本不想明天会不会有进步，后天的会不会有新面貌，这样的人，哪怕错失再多的机会，也还是那个他，自然也不会变得更平庸。
做人，定位很重要。定位高的人，对机会报以积极的态度，主动抓住机会，勇于争取机会，敏锐发掘机会，仿佛每一次机会，都有可能改变自己的命运；而定位低的人，安于现状，不思进取，“淡泊机会”，视机会如粪土，即使机会摆在面前，也懒于伸手。平庸之人总会说，错过了那些机会，我不也过得好好的吗？是啊，你对自己要求如此之低，你所谓的“好好的”，已经是不能再差的“好好的”，更何况，当今的社会，所有事物都在快速发变化着，这样的环境下，不进就是一种退。
庸人，之所以为庸人，不是因为能力低下，不是因为