整体编译
(1)编译整个osdrv目录：
注意：默认不发布内核源码包，只发布补丁文件。内核源码包需自行从开源社区上下载。
1、从linux开源社区下载v4.9.37版本的内核：
1)进入网站：www.kernel.org
2)选择HTTP协议资源的https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面
3)选择linux/菜单项，进入子页面
4)选择kernel/菜单项，进入子页面
5)选择v4.x/菜单项，进入子页面
6)下载linux-4.9.37.tar.gz（或linux-4.9.37.tar.xz）
2、打补丁
1)将下载的 linux-4.9.37.tar.gz 存放到 osdrv的opensource/kernel目录中
2)在linux服务器中进入 osdrv 的根目录,执行如下命令：
cd opensource/kernel
tar -zxf linux-4.9.37.tar.gz
mv linux-4.9.37 linux-4.9.y
cd linux-4.9.y
patch -p1 < ../linux-4.9.37.patch
cd ../
tar -czf linux-4.9.y.tgz linux-4.9.y
cd ../../
注意：
若下载的内核格式为linux-4.9.37.tar.xz，
第一步先用：
xz -d linux-4.9.37.tar.xz
命令将linux-4.9.37.tar.xz解压为linux-4.9.37.tar。
第二步再用：
tar -xvf linux-4.9.37.tar
解压linux-4.9.37.tar。
注意：由于Makefile中文件系统编译依赖组件较多，不能保证单独编译的文件系统可用，建议采用make all编译；
但可单独编译uboot，kernel；
可以传如下参数：
a, BOOT_MEDIA:spi(default) or emmc
b, CHIP:hi3516ev200(default) or hi3516ev300 or hi3518ev300
c, 如果客户想要更换可以使用TARGET_XLSM=*.xlsm来指定所需要的u-boot表格文件
(2)清除整个osdrv目录的编译文件：
make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：
make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux distclean